Buka Terminal Ubuntu atau Linux Mint anda, masuk ke superuser dengan ketikkan :

"sudo su" [enter]

dan masukkan password anda [enter],dan ketik 

"sudo gedit /etc/apt/sources.list"

setelah muncul Text Editornya masukkan Repository Kali Linux di bawah ini ke dalamnya (pada bagian paling bawah).

deb http://security.kali.org/kali-security kali/updates main contrib non-free
deb http://http.kali.org/kali kali main non-free contrib
deb http://repo.kali.org/kali kali-bleeding-edge main

Setelah di masukkan lalu update dengan mengetikkan :

"sudo apt-get update"

Setelah itu pasti akan ada Error , ya “GPG Error”, karena belum di tambahkan,tapi tenang saya beritahu Cara Mengatasi GPG Error. Ketik atau salin perintah dibawah ini ke terminal [enter]

"gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key ED444FF07D8D0BF6"

Setelah itu ketik  atau salin perintah ini dibawah ini  keterminal lalu tekan enter

"gpg -a --export ED444FF07D8D0BF6 | sudo apt-key add -"

Pastikan semua berjalan lancar, dan lakukan lagi update dengan mengetikkan :

"sudo apt-get update"

Seharusnya setelah semua langkah dilakukan pasti akan berhasil dan jika GPGnya masih error, anda bisa chek kembali langkah-langkahnya
Dan sekarang waktunya Menginstal Tools Kali Linux di Ubuntu atau Linux Mint anda dengan perintah "

sudo apt-get install [nama tool kali linux ]

Sebagai catatan: Setelah anda melakukan langkah-langkah di atas, matikan kembali repository kali linux dengan memberi tanda “#” caranya.

sudo gedit /etc/apt/sources.list

#deb http://security.kali.org/kali-security kali/updates main contrib non-free
#deb http://http.kali.org/kali kali main non-free contrib
#deb http://repo.kali.org/kali kali-bleeding-edge main
Lalu simpan dan update dengan sudo apt-get update, setelah itu baru anda mengupgrade Sistem Ubuntu atau Linux Mint anda

atau pengen install semua tools dari kali ke Linux Mint secara sekaligus ? Coba yang ini  Tutorial Install Seluruh Tools Kali Linux menggunakan Katoolin

Sekian, semoga bermanfaat .